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2019

2019-10-26ROS学习-ur5机器人的gazebo仿真以及controller的使用

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C++ Weekly Episode 162 Recursive Lambdas
CON56-CPP. 不要对当前线程已经拥有的非递归互斥体进行假想锁定
CON55-CPP. 使用条件变量时要保持线程安全和存活性
CON54-CPP. 在循环中包装可能虚假唤醒的函数
CON53-CPP. 避免死锁的方法：按预定义的顺序锁定
CON52-CPP. 在多线程访问位域时避免数据竞争
CON50-CPP. 不要在互斥锁被锁定时销毁它
CON51-CPP. 确保在异常情况下释放被持有的活动的锁
FIO51-CPP. 关闭不再需要的文件
OPP-CPP58. 拷贝操作绝不能改变源对象

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