对自定义 UE 环境导入 AirSim 插件小车。本文主要参考官方文档 Creating and Setting Up Unreal Environment。

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地图准备

因为原文使用的一个免费环境在 UE 商城没有找到。不过官方在 github 上提供了几个地图可用，不过下载速度太慢了。所以，本文直接从 UE 的 学习 tab 下载了一个免费的赛车游戏项目，大概一个 G 左右。官方提供的几个地图等下载好之后再试试。

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创建 UE 工程

  1. 点击 创建工程 按钮，输入名称和保存的文件夹，创建 工程。这里 不要出现中文路径， 貌似后面编译老出问题，换成英文之后就过了。

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  2. 打开项目所在文件夹，打开 ue 项目，这里是 cargame.uproject. 首次打开估计要编译一会儿，这个看电脑配置，我大概花了 10 分钟 (i7 8700 + GTX 1070Ti + 固态)。

    PS：如果使用官方示例中的那个地图，因为没有源码文件，所以触发不了编译。所以官方的那份文档有一步骤是建立一个新的 C++ 的空类。这里不需要，也不能，否则该项目模块编译不了。

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  3. 效果如下图所示，这个是个完整的游戏，如果点击 运行 会出来一辆小车，是可以玩的。不过这辆车不是我们要的那辆。

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生成 Visual Studio 项目

  1. 在 UnReal Editor 中点击 文件，生成Visual Studio项目。之后，会在项目文件夹下看到一个 vs 项目文件 cargame.sln，这里暂时不要打开。先关闭编辑器。

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  2. 把 AirSim 项目下的 AirSim 插件拷贝（路径 Unreal/Plugins）到 cargame 项目根目录下，如图。

    ![image-20200607121222918](AirSim 仿真 (2) - 创建并设置 Unreal Engine 环境.assets/image-20200607121222918.png)

  3. 右键编辑 cargame.uproject, 找到 "Plugins" 字段，把 AirSim 插件添加进去. 保存。

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    "Plugins": [
       {
          "Name": "PhysXVehicles",
          "Enabled": true
       },
       {
          "Name": "RawInput",
          "Enabled": true
       },
       {
             "Name": "AirSim",
             "Enabled": true
         }
    ],

  4. 右键 cargame.uproject，选择 Generate Visual Studio project fiels. 这时候，目录下会出现 vs 的工程文件 cargame.sln.

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  5. 打开 vs 工程文件 cargame.sln，工程配置为 DSebugGame Editor, Win64。

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  6. 编译运行工程，成功后，会自动打开 ue 编辑器的，和运行 Blocks 示例工程一样。

加载 AirSim 插件

  1. 打开 世界场景设置 窗口。如果没有的话，点击 窗口，勾选 世界场景设置 ，即可。效果如下图。

    PS: 这里我找了好久，官方文档说默认有的，我这里没有，一直怀疑我安装有啥问题。

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  2. 在 世界场景设置 中的 游戏模式 的 游戏模式重载 下拉框选择 AirSimGameMode. 至此所有配置均完成。

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运行仿真

在编辑器中点击 运行 ，然后就出现了我们熟悉的车了，把几个视图窗口调出来。

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其他

  1. 在编辑器的 细节 窗口可以看到选中的 对象的一些信息。比如这里我选中了小车，小车运动时，一些数据能实时变化。

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  2. 如果鼠标切换不出来， 按快捷键 shift + F1.

  3. 鼠标切出时，可能仿真视图界面会出现卡顿的现象。点击 编辑 -> 编辑器偏好设置……。搜索一下 cpu，把 编辑器性能 下的 处于背景中时占用较少CPU 的勾勾去掉即可。

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最后

愉快地继续折腾吧。